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本发明公开了一种高精度视网膜注射装置,包括注射用套针、金属管、步进电机;注射用套针与金属管端部,金属管连接于步进电机,金属管在步进电机的驱动下沿轴向做直线运动。本发明的控制模块包括核心控制单元、串口子模块、电机子模块和操作子模块;控制模块通过程序进行控制,包括模式选择子程序、步距设置子程序、速度控制子程序、位置显示子程序、方向控制子程序、回到初始位置子程序。本发明采用高精度步进电机,通过丝杆传动的方式驱动注射针,并通过非手持注射方式消除手部震颤的影响。采用拆分式设计,使装置外壳更加紧凑,并且选用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869586 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210539531.2 H02K 37/24 (2006.01)
(22)申请日 2022.05.
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