- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质,属于梁体吊装技术领域,该方法包括:在桥式起重机主梁上安装检测装置,检测装置由激光雷达和水平仪组成;当吊运目标梁体时,利用激光雷达扫描目标梁体,并确定其在激光雷达坐标系下的梁体平面;利用目标旋转矩阵获取水平仪坐标系下的梁体平面;获取水平仪坐标系下梁体平面的特征向量矩阵,并保存水平仪输出的角度;利用特征向量矩阵和水平仪输出的角度确定目标梁体相对于地理水平基准面的目标倾斜角,并根据目标倾斜角对目标梁体的吊运状态进行水平调整。通过该方法不仅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114890309 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210497407.4 E01D 21/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.05.
您可能关注的文档
- 基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统.pdf
- 一种3D羽绒成型保暖工艺.pdf
- 一种基于自启动系统的海上风电并网仿真建模方法.pdf
- 一种基于Gossip的分布式数据库多区域分布方法及系统.pdf
- 一种根据使用需求可稳定调节高度型配电柜.pdf
- 一种大体积混凝土冷却水管施工方法.pdf
- 一种基于文本识别的移液方案构建方法.pdf
- 全监控半封闭型可旋转配电柜.pdf
- 一种氧化石墨烯基柔性超级电容器的制备方法.pdf
- 一种环氧类玻璃高分子/短切玻璃纤维复合材料及其制备方法.pdf
- 2024-2025学年小学科学一年级下册湘科版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)九年级粤教版(2016)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中音乐八年级上册苏少版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)八年级上册川教版(2019)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中物理九年级上册粤沪版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中数学八年级上册湘教版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中美术九年级下册赣美版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学科学五年级下册青岛版(六三制2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学劳动二年级上册人教版《劳动教育》教学设计合集.docx
- 教学创新在高中数学课堂中的应用与探索教学研究课题报告.docx
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)