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本申请涉及目标跟踪技术领域，公开了一种多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取当前帧的第一跟踪图像和第一轨迹集合，第一轨迹集合包括未丢失轨迹集合和丢失轨迹集合；基于目标检测算法获取第一跟踪图像中的第一目标集合；通过第一关联算法将第一目标集合与未丢失轨迹集合进行关联，并得到未完成关联的第二目标集合和第二轨迹集合；通过第二关联算法将第二目标集合与丢失轨迹集合进行关联，并得到未完成关联的第三目标集合和第三轨迹集合；通过第三关联算法将第三目标集合与第二轨迹集合、第三轨迹集合进行关联
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114882068 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210434733.0
(22)申请日 2022.04.24
(71)申请人 电子科技大学
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