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本发明涉及自动驾驶控制领域,公开了一种驾驶场景的目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取多个相机采集到驾驶场景的多张待检测图像,并确定各待检测图像中的目标检测框;分别提取各个目标检测框中的各个属性信息,并对各个属性信息进行预处理,得到各个目标检测框对应的多个单框特征向量;对单框特征向量按照所属图像之间的关联关系进行感知,得到感知结果,并根据感知结果,对单框特征向量进行交叉组合,得到各个目标检测框对应的全局特征向量;根据全局特征向量,预测对应的各个目标检测框信息,并基于各个目标检测框信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114898314 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210473108.7
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 广州文远知行科技有
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