地下矿山钻孔摄像机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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地下矿山钻孔摄像机器人.pdf

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本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114885078 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210443555.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人鞍钢集团矿业有限公司地址 114