一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机.pdf

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本发明公开一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机，包括采集模块，用于采集挖掘机角度姿态信号、工作装置的油缸大腔小腔压力信号、操作手柄信号、液压自缓冲模块压力信号，并将采集到的各信息传输至位姿状态识别模块；位姿状态识别模块，用于识别出挖掘机当前的位姿状态，结合挖掘机操作手柄信号，依据姿态库，计算所需解决的冲击系数，同时结合挖掘机工作装置的油缸大腔、小腔的压力信号，修正所需解决的冲击系数，并传递至智能控制策略模块；智能控制策略模块，用于依据冲击系数，计算液压自缓冲模块中比例阀控制电流，同时修正主阀控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114875984 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210631061.2 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人徐州徐工矿业机械有限公司地址 2