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本发明公开一种怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质。怀挡换挡器，包括：换挡杆、多个第一检测元件、以及控制器，换挡杆绕旋转轴在第一平面旋转，多个第一检测元件固定在与第一平面平行的第二平面，且沿换挡杆末端的运动路径设置，换挡杆末端设有第二检测元件；控制器根据第一检测元件与第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位。本发明由于第一检测元件沿弧线设置，能够更加适应换挡杆的旋转方式，从而通过更少的检测信号和信号组合实现更多挡位的信号输出与识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877065 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210458817.8
(22)申请日 2022.04.27
(71)申请人 东风汽车有限公司东风日产乘用车
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