- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质,机器人采集激光雷达数据,然后从激光雷达数据中筛选出若干个最大测距值。机器人以相邻两个最大测距值为一组,筛选出包含有无穷测距值的若干组目标测距值。机器人根据同组的两个目标测距值与参照测距值之间的测距值是否呈递减趋势识别当前场景是否为长走廊环境,并在判定当前场景为长走廊环境后,将激光雷达探测不到的区域以目标测距值进行建图,从而实现地图更新,地图上不会出现未知环境场景,有利于提高用户体验,以及建图的稳定性和鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114894174 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210292916.3
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 深圳市无限动力发展
您可能关注的文档
最近下载
- 水平四(九年级)体育《CPR心肺复苏》教学设计及教案.docx
- 婚姻介绍服务标准协议书范本2024年通用.docx
- 20230915-浙商证券-低轨卫星互联网行业研究:应用驱动+国家战略,进入发展快车道.pdf
- 机器人机构学基础-全套PPT课件.pptx
- YY9706.252-2021 医用电气设备第252部分医用病床.pdf
- 世界银行-2024年世界经济形势与展望(英)-2024.pdf
- 《衣物自己穿》教案 小学劳动 一年级上册.docx
- 苏科版(2024)初中生物七年级上册《生物生存依赖一定的环境》教学设计及反思.docx VIP
- 机械加工工艺过程卡片跟工序卡.doc
- 一汽奥迪Q2L&Q2L e-tron_车型手册电子版下载_非汽车用户车主车辆使用操作驾驶说明书.pdf VIP
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)