一种基于5G无线专网通讯技术的智能爬壁机器人地面操控系统.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.26万字
约 17页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于5G无线专网通讯技术的智能爬壁机器人地面操控系统.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于5G无线专网通讯技术的智能爬壁机器人地面操控系统，包括机器人状态数据展示、设备监控模型、云台监控控制、机器人本体控制、卷缆器/防坠器协同控制、机械臂控制、维养作业工具控制、自动巡航检测控制等模块。本发明的有益效果：本发明基于5G无线专网通讯，通过5G无线专网通讯技术的统一数据管理、策略控制、认证服务器、网络切片选择和网络注册功能的实现系统机器的链接化与集中操控。通过高速读取操控面板处理器实现与面板数据交互，进而实现超视距遥控，且面板控制和界面操控互为备份控制链路，多种操控模式实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879680 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210556514.X (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人北京克莱明科技有限公司地址 10