一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统.pdf

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本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879178 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210558496.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4