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本申请提供一种衬砌台车模板收束系统及其控制方法，将拱形模板设计为依次铰接第一边模、顶模和第二边模，两块模板之间均可相对转动；托架的顶架本体与顶模的内侧连接，可以实现对顶模的承载；支撑机构的第一支撑部连接在顶架本体的底面与第一边模之间，第二支撑部连接在顶架本体的底面与第二边模之间，第一支撑部和第二支撑部均可沿其铰接点进行折叠或伸展；伸缩机构控制第一支撑部和第二支撑部的铰接点的折叠或伸展，带动第一边模和第二边模转动，实现衬砌台车的收模和立模；顶升机构设置在四角门架底部，实现顶模的抬升和下放；四角门架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114876511 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210559998.3
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 重庆中环建设有限公司
地址 401
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