GNSS双天线标定方法和系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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GNSS双天线标定方法和系统.pdf

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本发明公开GNSS双天线标定方法和系统，其中，一种GNSS双天线标定方法，包括：通过航迹角与GNSS定位数据中的双天线航向角之间的差异，确定所述双天线与车体的本体纵轴之间的粗标定的安装偏角；利用所述粗标定的安装偏角补偿所述双天线航向角，得到补偿后的双天线航向角；通过车体的航向角以及所述补偿后的双天线航向角，得到精标定的双天线的定向。本申请实施例通过先使用航迹角和双天线航向角得到粗标定的安装偏角，利用该粗标定的安装偏角得到补偿后的双天线的航向角，然后在后续计算过程中用到该补偿后的双天线航向角，之后

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114910098 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210409171.4 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人武汉智行者科技有限公司地址 43