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本发明公开了一种基于神经网络的超宽带矿井下人员精确定位方法，首先在矿井隧道、矿区等需要定位的地方布置超宽带硬件基站节点，人员进入携带超宽带标签节点；基站与标签进行通信，利用基站读取到的超宽带帧数据传输的诊断数据，输入至训练好的神经网络分类器中，判断通信设备二者的视距情况；接着根据不同的视距情况，利用不同的误差修正模型消除测距中的噪声影响；接着再利用卡尔曼滤波算法对每次的测距进行滤波；紧接着使用三边质心定位算法对标签节点做出精确的定位；最后加上地图限制，对定位结果进行优化改善。本发明可以有效提高矿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114928811 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210480875.0
(22)申请日 2022.05.05
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094
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