智能安防系统及机器狗.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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本发明公开一种智能安防系统及机器狗，系统包括主控模块，以及分别与主控模块连接的红外监控模块、离线语音识别模块、第一加速度传感模块、具有至少两个第一步进电机的电机模块，电机模块安装在执行主体的行进轮上，用于驱动行进轮转动，红外监控模块用于根据检测范围内的人体移动或高温物体；离线语音识别模块用于将其内置的麦克风单元接收到的语音数据与内置的语音指令集合进行匹配；主控模块还用于根据预设的轨迹数据及第一加速度传感器实时反馈的第一加速度数据来控制至少两个第一步进电机的各自转动速度和转动时间。本发明可以准确地

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926956 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210680439.8 H04N 5/33 (2006.01)