车道线构造方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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车道线构造方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质.pdf

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本申请提供了这样一种车道线构造方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可包括：根据被控车辆的行驶状态，生成被控车辆的多个预设轨迹；利用评价函数分别对多个预设轨迹进行可信度计算，筛选出使得评价函数的函数值最小的预设轨迹作为目标行驶轨迹；以及以目标行驶轨迹为车道中心线，向目标行驶轨迹的两侧添加偏移量，获得车道线。通过对被控车辆的行驶轨迹的预设，以及评价函数对行驶轨迹的可信度筛选，即可获得具有较高可信度的车道中心线，再向车道中心线的两侧添加偏移量，最终获得车道线。避免了车辆智能驾驶时对车道线的依赖，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906152 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210431620.5 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人合众新能源汽车有限公司地址 31