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本发明涉及障碍物检测装置以及方法，其在即将与障碍物碰撞之前使门停止，在各种状况下避免向障碍物的碰撞。实施方式的障碍物检测装置具备：超声波传感器信号处理部，其基于利用超声波检测至规定的检测范围内的障碍物的距离并配置于车辆的门的超声波传感器的输出，检测至障碍物的距离以及障碍物的形状中的至少距离；照相机图像处理部，其基于拍摄包含车辆的门打开时的轨迹范围以及超声波传感器的检测范围在内的区域的车辆的照相机的输出，检测至障碍物的距离以及障碍物的形状；以及控制器，其基于超声波传感器信号处理部的检测结果以及照相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114924277 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210070703.6 E05F 15/73 (2015.01)
(22)申请日 2022.01.
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