一种基于无人机图像计算像素点高斯坐标方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于无人机图像计算像素点高斯坐标方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于无人机图像计算像素点高斯坐标方法及系统，系统包括：利用预置无人机拍摄图片；获取已知点；对无人机相机进行标定；利用PNP处理相机的内参、径向畸变参数及切向畸变参数及特征点的像素点及高斯坐标点，以得到初始计算结果；处理初始计算结果，以获取特征矩阵数据；三轴旋转相机坐标以得到世界坐标平行坐标系，以得到旋转向量及平移向量；根据旋转向量求取相机坐标系下的三坐标旋转角，处理三坐标旋转角、旋转向量及平移向量，以得到相机坐标；利用预置逻辑关系处理获取目标点与相机间射线，据以处理得到目标点高斯坐

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926552 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210688663.1 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人中国人民解放军陆军炮兵防空兵学