基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置.pdf

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本发明涉及一种基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，属于电拦鱼技术领域，包括电拦鱼装置、中心处理器、螺旋桨、旋转摄像头、角度传感器；所述角度传感器用于检测电拦鱼装置与河岸的夹角，并将数据反馈至中心处理器；所述电拦鱼装置上设有转轴，所述螺旋桨接收中心处理器信号进行功率调整，对电拦鱼装置进行偏转角控制；所述旋转摄像头周期性捕捉河面状态，发送信号至中心处理器；中心处理器基于深度学习图像识别网络，综合处理获取到的河面图片信息和角度传感器信号，判定当前无船只通过，发送信号至螺旋桨，将电拦鱼装置与河

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924477 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210587736.8 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人西南大学地址 400715 重