一种用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构.pdf

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本发明公开了一种用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构，涉及管道检测技术领域，该双轮自适应行走机构包括：底盘、耐磨滚轮对称开合机构、自适应调整机构、测厚仪、耦合剂开合机构、左滚轮、右滚轮，所述左滚轮、右滚轮呈旋转对称设置于底盘上，所述左滚轮、右滚轮均与耐磨滚轮对称开合机构连接，所述耐磨滚轮对称开合机构采用梯形布局的四齿轮传动结构；所述自适应调整机构、耦合剂开合机构均设置于底盘上，所述测厚仪通过螺栓安装在底盘的安装接口上，所述耦合剂开合机构与测厚仪连接。本发明用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114923449 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210517798.1 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人南京工程学院