光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法.pdf

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本发明涉及一种光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法。它解决了现有技术中玻璃下片容易造成堵片的问题。它包括S1、检测当前在线包装段平均下片机械手的待机状态，自动得出、分配并标记每片玻璃的下片位置；S2、通过电磁阀控制辊道上定边挡块的升降，使下片玻璃被立交抬升时单侧保持对齐；S3、下片机械手掉线故障时，已分配目的去向的玻璃自动改判。本发明的优点在于：确保了均分下片，避免了堵片的情况，提高了玻璃下片效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114914175 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210473880.9 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人中建材智能自动化研究院有限公司地址