一种航空大部件表面的自动化制孔设备及制孔方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种航空大部件表面的自动化制孔设备及制孔方法.pdf

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本发明涉及可移动式自动化制孔领域，具体是一种航空大部件表面的自动化制孔设备及制孔方法，该自动化制孔设备包括机体机柜平台以及协作机器人，还包括：AGV小车底盘、末端执行部件，其具体制孔步骤如下：S1、AGV通过路径导航或手动遥控方式，将设备移动至指定工位；S2、在机体机柜平台触摸屏的操作界面选择编制好的钻孔程序，也可针对需求调整钻孔参数；S3、3D视觉相机和2D视觉相机进行钻孔定位；S4、电主轴和钻孔进给轴进行钻孔；S5、完成钻孔作业后，AGV通过路径导航或手动遥控方式，将设备返回停放处或移动至下

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918455 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210703936.5 B25J 11/00 (2006.01)