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本发明公开了一种基于双目相机的立体匹配方法和系统，所述方法包括：采集目标区域内的连续多帧左右目图像；对各所述左右目图像进行视差匹配代价计算，以得到多个视差匹配代价值；对各所述视差匹配代价值进行多个方向的聚合，并通过argmax（最大值自变量点集）计算，以得到最大视差匹配代价值所对应的视差图；将所述视差图进行归一化处理，并进行亚像素视差计算，以得到立体匹配结果。实现了深度学习芯片中的有效部署，并满足时间和效果，具有更好的泛化能力，并且在亚像素精度中效果更好，提高了立体匹配的算法精度和泛化能力，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926521 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210709579.3 G06T 5/20 (2006.01)
(22)申请日 2022.06.2
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