清洁机器人的工作场景地图区域分割方法及装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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清洁机器人的工作场景地图区域分割方法及装置.pdf

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本公开提供一种清洁机器人的工作场景地图区域分割方法，包括：获取清洁机器人的工作场景的全局二维地图；通过图像像素膨胀方法，对全局二维地图的每个像素进行膨胀处理，获得膨胀后的全局二维地图；通过随机一致性采样算法，在膨胀后的全局二维地图检测出线段；将地图中所有线段及离散像素点划分为不可达区域，将线段及离散像素点之外的区域划分可达区域；将可达区域划分为不同的连通域。本公开还提供了一种清洁机器人的工作场景地图区域分割装置、电子设备以及可读存储介质。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114903384 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210666985.6 G06T 7/187 (2017.01)