机械系统的运动简图设计.pptxVIP

机械系统的运动简图设计第1页/共51页 21－1 运动副1－2 机械系统的运动简图设计1－3 机械系统具有确定运动的条件第2页/共51页 3?1.构件从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成，这些独立制造单元体称为零件。 从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。第3页/共51页 4构件的自由度把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 （平面自由度示意）第4页/共51页 5（空间自由度演示）第5页/共51页 62.运动副1）运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。第6页/共51页 72） 运动副的分类 （1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 （2）平面运动副按其接触形式分： 低副-面接触的运动副 高副-点、线接触的运动副 （3）按其相对运动形式分： 转动副、移动副第7页/共51页 8低副（面接触）（演示）（演示）第8页/共51页 92.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。高副（点、线接触）（演示）（演示）第9页/共51页 10自由度和运动副约束平面机构有3 个独立的自由度 （平面自由度示意）低副：引入2个约束，失去2个自由度，保留(3-2=1)个 自由度。高副：引入1个约束，失去1个自由度，保留(3-1=2)个 自由度。第10页/共51页 113.机构具有确定相对运动的构件组合体机构 （机构=构件+运动副+相对运动）。机 架： 机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动；原动件： 按给定已知运动规律独立运动的构件；从动件： 机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。 机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛 第11页/共51页 12swf\1-4b.swf第12页/共51页 13第2章 机械系统的运动简图设计2－1 运动副2－2 机械系统的运动简图设计2－3 机械系统具有确定运动的条件第13页/共51页 142-2 机械系统的运动简图设计2.2.1构件及运动副的表示方法 （四杆机构）1.构件构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。第14页/共51页 152.转动副构件组成转动副时，如下图表示。图面垂直于回转轴线时用图a表示；图面不垂直于回转轴线时用图b表示。表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。1-2 机械系统的运动简图设计第15页/共51页 163. 移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。2-2 机械系统的运动简图设计第16页/共51页 174. 平面高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。2-2 机械系统的运动简图设计第17页/共51页 18两副构件(一个构件和两个外副)注：点划线表示与其联接的其他构件2-2 机械系统的运动简图设计第18页/共51页 19两副构件(一个构件和两个外副)2-2 机械系统的运动简图设计第19页/共51页 20三副构件(一个构件和三个外副)2-2 机械系统的运动简图设计第20页/共51页 21三副构件(一个构件和三个外副)2-2 机械系统的运动简图设计第21页/共51页 222-2 机械系统的运动简图设计第22页/共51页 232-2 机械系统的运动简图设计第23页/共51页 24原动机2-2 机械系统的运动简图设计第24页/共51页 252.2.2 机械系统运动简图设计的内容 任何一个机构都是有若干构件组成，这些构件可以分为三类：原动件、机架（即固定件）、从动件。将机构中作用有驱动力或力矩的构件称为原动件，有时也可以把运动规律已知的构架称为原动件；机构中固结于参考系的构件称为机架，机构中除了原动件和机架以外的构件通称为从动件。2-2 机械系统的运动简图设计第25页/共51页 26解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件2-2 机械系统的运动简图设计第26页/共51页 27swf\1-4b.swf第27页/共51页 28缝纫机引线机构运动简图绘制1、从动件随原动件的位置而改变，机构运动简图只是机构运动过程中某一瞬时状态2、机构运动简图中对运动没有影响的尺寸可以忽