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本发明公开一种橡胶套组件拆装设备，包括机台及设置于机台上拆卸工位、组装工位；拆卸工位与组装工位均设有机械手、承载装置和移料装置，移料装置包括移动块及移料驱动单元，承载装置固定于移动块的上方；承载装置包括固定组件和放置组件；放置组件包括定位座，定位座具有定位槽；机械手连接有取件装置，取件装置包括第一取件机构、第二取件机构，第一取件机构包括第一抓取手及第一取件驱动单元，第二取件机构包括第二抓取手机及第二取件驱动单元；机械手联动取件装置往复运动于固定组件、放置组件之间；借此，其实现了橡胶套组件的自动拆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919194 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210537248.6
(22)申请日 2022.05.18
(71)申请人 东莞万德电子制品有限公司
地址 5
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