一种非接触式载板框上下料机.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种非接触式载板框上下料机.pdf

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本发明涉及IC载板生产技术领域，具体为一种非接触式载板框上下料机，包括载板框输送装置、取料机器人以及用于输送IC载板料的板料输送机；所述载板框输送装置包括上下两层分布的上层输送组件和下层输送组件，用于沿水平方向输送载板框；所述上层输送组件和下层输送组件间设有载板框提升机构，用于将下层载板框提升至上层输送组件上。通过板料输送机输送IC载板料，利用多轴机械臂带动IC载板夹料组件夹取IC载板料并装载于载板框的物料框板上，实现对IC载板料的自动输送、装填以及对整个载板框的上下料作业，且不会磕

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919996 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210723708.4 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人咸宁市诺贝佳机电设备有限公司地址