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飞行控制系统飞行力学基础;1.1　坐标系;1.1　坐标系;　 1、地面坐标系（地轴系）Sg –ogxgygzg;地面坐标系;2、机体轴系（体轴系） Sb-Oxyz 　;飞机机体坐标系;飞机机体坐标系;　 3、气流坐标轴系（wind coordinate frame） ;飞机速度坐标系：;　4、稳定坐标系(stabilty coordinate frame);飞机稳定性坐标系：;5.航迹坐标系（path coordinate frame);运动变量;　三、飞机的运动参数;飞机的姿态角;2、航迹角（flight-path angles)速度轴与地轴系之间的夹角;速度坐标系与地面坐标系：;3、气流角：（速度轴系→体轴系）aerodynamic angles;4.机体坐标轴系的角速度分量(angular-rate-dependent);5.机体坐标轴系的速度分量;6、坐标系间的关系：;7、飞机在空间的位置：;1.1.2 坐标变换;2、空间三维坐标系基元变换矩阵：;3、空间两个坐标系的变换：;变换阵;变换阵;;4、空间两个坐标系的变换矩阵：;5.机体坐标系与气流坐标系的转换;6、地面坐标系与机体坐标系转换;7、其它变换;1.2、作用于飞机的力和力矩;一、操纵机构;驾驶员通过驾驶杆、脚蹬和操纵杆系操纵舵面;飞机典型操纵面;第38页/共79页;控制舵面;操纵机构与运动参数间调整关系：;1.2.2 空气动力与力矩;大气地面值;一、基本概念;一、基本概念;飞机外形尺寸;一、基本概念;（1）总空气动力延气流坐标系的分解;（2）总空气动力矩延机体坐标系的分解;1.2.3 纵向气动力;1、升力L; 因为机翼有正弯度。 时的迎角称为零升迎角 ，一般为负值。 临界迎角 为使 时的迎角； 时，机翼上表面气流严重分离并形成大漩涡，故升力不再增加。 时，与呈线性关系（正比）。且 ;1、升力L;1、升力L;升力L;2 阻力D;飞机的阻力和CL-CD升阻极曲线;3、纵向力矩（俯仰力矩）M;飞机重心和气动焦点;机翼产生的俯仰力矩;3、纵向力矩（俯仰力矩）M;1、纵向气动力; 与纵向静稳定性的关系;1.2.4、横侧向气动力与力矩;（2）偏转方向舵产生侧力 方向舵正向偏转产生正侧力， 为正值。 （3）滚转速率P≠0时，此时垂尾上有附加侧向速度引起侧力 ;（4）偏航速率r≠0 ;2、滚转力矩L和偏舵力矩N;（1）滚转力矩;（1）滚转力矩;（2）偏航力矩;（2）偏航力矩;（2）偏航力矩;2、侧向气动力;飞机静稳定性判定;1.2.5、作用在飞机上的推力与重力;1.2.5、作用在飞机上的推力与重力;1.2.5、作用在飞机上的推力与重力;1.2.5、作用在飞机上的推力与重力;本节重点;感谢观看!