一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置.pdf

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本发明公布一种用于管道巡检机器人的新型自动排线装置。卷缆机构支座上安装有电动丝杠组件和电缆张紧装置；电动丝杠组件包括安装在卷缆机构支座上的丝杠导轨和丝杠；丝杠一端连接有摆线伺服电机，丝杠上配合安装有丝杠螺母；丝杠导轨上滑动安装有导轨滑块，导轨滑块与丝杠螺母固定；电缆张紧装置固定在丝杠螺母上；电缆张紧装置包括张紧装置支撑座；张紧装置支撑座上安装有偏心尼龙导向器、前上压滚轮、后上压滚轮、后偏心尼龙导向器、压花计米摩擦轮和计米编码器。本发明采用双电机协同控制，具备排线精度高、排线整齐、可自动调节等功能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906685 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210704178.9 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人徐州徐工道金特种机器人技术有限