中医上肢手康复机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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中医上肢手康复机器人.pdf

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一种中医上肢手康复机器人，设有上臂组件、前臂组件、手腕组件、驱动组件；驱动组件包括转动电机和内置气泵、电源的控制块；上臂组件固定，设有与曲池对应的穴位刺激球甲；前臂组件通过转动电机相对上臂组件摆动；手腕组件包括长袖手套、穴位刺激球乙、穴位刺激球丙；长袖手套上设有与指关节对应的伸缩管甲、一端连接手背另一端连接腕部以上的伸缩管乙；穴位刺激球乙、丙分别与合谷、外关对应；转动电机驱使前臂组件外摆时，伸缩管甲、乙出气，手部、腕部缓慢伸展；转动电机驱使前臂组件内摆时，伸缩管甲、乙进气，手部、腕部缓慢蜷缩；全

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114917112 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210739805.2 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人河南中医药大学第一附属医院地址