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本发明提供了一种适应各种路段的机器人，包括车架和安装在车架上的可变轮机构，所述可变轮机构包括变形轮，所述变形轮包括多个拼接成所述变形轮轮辋的弧形轮板，每个所述轮板的内侧面上均固定有两个短连杆，所述变形轮的内壁上连接有位于所述变形轮中间位置的左支撑板和与所述左支撑板平行且相错设置的右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板上设置有轮径调节装置。本发明机动灵活，有利于提高行走机器人的越障性能，增强工作稳定性，适应台阶、楼梯和陡坡等多种复杂地形路段。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114905890 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210519279.9
(22)申请日 2022.05.12
(71)申请人 广州大学
地址 510006 广
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