一种四轮独立电驱动装载机打滑的判定方法和控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种四轮独立电驱动装载机打滑的判定方法和控制方法.pdf

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本发明公开一种四轮独立电驱动装载机打滑的判定方法和控制方法，通过四轮独立电驱动装载机动力控制系统实施判定和控制，通过装载机左前轮和右前轮的转速比、左后轮和右后轮的转速比、左前轮和左后轮的转速比、右前轮和右后轮的转速比的变化，判定哪个车轮打滑，再通过整车控制器和电机控制器控制打滑车轮的目标转速，防止车轮打滑，从而减少装载机能量的浪费和车轮的磨损，实现装载机资源利用效率的提升。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114922247 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210548794.X (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人江苏电子信息职业学院地址 223