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本发明涉及一种基于排序的孪生网络目标跟踪方法及系统,其方法包括:S1:构建分类排序损失函数,训练孪生RPN目标跟踪网络中的分类分支;S2:构建基于IoU的排序损失函数,对齐孪生RPN目标跟踪网络中的分类分支和回归分支;S3:将分类排序损失函数、基于IoU的排序损失函数以及RPN网络中的原有的损失函数相结合,构建总损失函数,指导孪生RPN目标跟踪网络训练。本发明提供的方法,通过构建分类排序损失和基于IoU的排序损失函数,可有效地提升现有孪生RPN网络的目标跟踪精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926500 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210549797.5
(22)申请日 2022.05.20
(71)申请人 中国科学技术大学
地址 23002
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