核设施退役双臂机器人及控制系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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核设施退役双臂机器人及控制系统.pdf

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核设施退役双臂机器人及控制系统，属于核设施退役技术领域。机器人的液压系统执行端与移动平台后端固定连接，回转平台转动安装在移动平台前端中部，液压系统执行端与工具库连接，工具库设置在液压系统与回转平台之间，工具库的每个工具后端均与一个工具端快换接头固定连接，两个机械臂均固定安装在回转平台上，两个机械臂末端均固定有机械臂快换接头；当机械臂快换接头与工具端快换接头快速对接时，实现机械臂取工具操作。远程控制系统通过网络交换机分别与两个机械臂系统信号连接，远程控制系统与网络交换机双向信号连接，网络交换机与两

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918938 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210551422.2 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2022.05.