一种中组立焊缝的避障焊接路径优化方法及装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种中组立焊缝的避障焊接路径优化方法及装置.pdf

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本发明公开了一种中组立焊缝的避障焊接路径优化方法及装置，通过获取模型焊缝及其第一避障焊接路径；将模型焊缝划分为多个分段焊缝，以及第一避障焊接路径对应划分为多个分段焊缝避障焊接路径；对分段焊缝进行障碍物检测，获取并基于第一障碍物参数，判断第一障碍物是否为标识障碍物；若不是，则对第一障碍物进行标识，基于第一障碍物参数，对分段焊缝避障焊接路径进行修正，得到分段焊缝避障焊接修正路径；当完成对多个分段焊缝的障碍物检测后，连接每个分段焊缝避障焊接修正路径，生成第二避障焊接路径。与现有技术相比，本发明提供的技

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905180 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210777267.6 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人中船黄埔文冲船舶有