一种用于船舶切割平台的零件定位方法及装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于船舶切割平台的零件定位方法及装置.pdf

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本发明公开了一种用于船舶切割平台的零件定位方法及装置，涉及船舶装备制造技术领域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、安装用于船舶切割平台的零件定位装置，用视觉系统扫描得到图像，在图像中匹配定位块；步骤2、梯度计算、边缘检测得到两条边沿；步骤3、计算定位坐标系原点；步骤4、拟合定位块平面；步骤5、计算定位坐标系齐次矩阵；步骤6、根据应用场景定位零件；步骤7、记录定位坐标系和空间坐标系转换关系；步骤8、计算空间定位结果。本发明可以在机构运动精度不足，船舶切割平台标定困难的条件下实现目标零件的空

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926544 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210556021.6 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人上海交通大学地址 200240