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一种室内喷涂机器人，包括全向移动平台、机械臂组件、自动喷涂组件和控制组件。全向移动平台保证了喷涂机器人沿着任意方向的全向移动；机械臂组件通过两级升降平台实现六自由度机械臂在竖直方向上的位置变换，通过六自由度机械臂实现作业距离的延伸和旋转角度的变换，使得喷涂机器人能够适应复杂场景下多角度的喷涂工作需求；自动喷涂组件完成喷涂机器人的喷涂作业；控制组件与全向移动平台、机械臂组件、自动喷涂组件的连接，实现喷涂机器人的全自动喷涂操作。本发明提高了作业效率，涂料的浪费少，能较好地保证墙面喷涂均匀，并且能使施
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114904689 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210532100.3
(22)申请日 2022.05.17
(71)申请人 华东交通大学
地址 330013
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