一种轨道式桥梁巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种轨道式桥梁巡检机器人.pdf

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本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种轨道式桥梁巡检机器人，其包括：主架体、伸缩机构和三个均匀间隔设置的行走装置。其中，每个行走装置均包括：用于抵持在轨道板两侧的驱动轮和抵持轮，驱动轮的直径大于抵持轮的直径，并且驱动轮位于抵持轮的上方，驱动轮与主架体连接；伸缩机构一端与主架体连接，另一端与抵持轮连接，用于调整抵持在轨道板上的压力和与驱动轮之间的间距。能够解决现有技术中的方案在长时间的使用后轨道节段发生变形，或者由于梁体变形、轨道制造焊接时本身就存在形位误差等导致的轨道节段之间没有对齐或扭转，而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918892 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210418505.4 (51)Int.Cl.