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本发明公开了一种基于ECMS‑MPC的氢燃料混合动力无人机能量管理方法，该方法包括建立以氢燃料电池为主电源，锂离子电池和超级电容作为辅助电源的无人机混合动力系统对象模型；并搭建能量管理系统模型，结合等效氢耗量最小策略和模型预测控制策略，以燃料经济性为优化目标，运用ECMS原理进行MPC有限时域内的优化目标函数最小值的求解环节，从而实现系统的最优能量分配。本发明将锂电池与超级电容消耗的电量等效转化为氢耗量，进行基于模型预测控制的系统能量管理，在有效提高经济性的同时，可兼顾能量管理策略的优化精度与实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919752 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210450516.0
(22)申请日 2022.04.26
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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