车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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一种车辆定位方法，包括：获取车道线地图、前一时刻车辆在行车区域内的第一空间位置、以及在当前时刻采集的行车区域现场图像；行车区域现场图像包括现场车道线线段；通过对行车区域现场图像进行视差检测，确定现场车道线线段在行车区域内的第二空间位置；确定位于第一空间位置预设距离内的多个位置预测点，并从车道线地图中筛选出各位置预测点各自对应的标准车道线线段；确定每个标准车道线线段与现场车道线线段之间的距离差，并根据距离差，确定每个位置预测点属于当前时刻下车辆所在位置的概率值；将概率值高于预设阈值的一个位置预测点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930126 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080092997.1 (74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限