基于导电滑环的机器人控制方法及装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.74万字
约 22页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

基于导电滑环的机器人控制方法及装置.pdf

1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种基于导电滑环的机器人控制方法及装置，根据机器人所接收的角度控制信息得到对步进电机控制的第一电压和第一时间，将第一时间分解为检测时间段和补偿时间段，根据第一角速度得到与检测时间段和补偿时间段对应的第一标准旋转角度和第二标准旋转角度；获取导电滑环在检测时间段内的第一实际旋转角度，根据第一实际旋转角度和第一标准旋转角度得到角度差值；根据角度差值和第二标准旋转角度得到第二实际旋转角度，并基于第二实际旋转角度和补偿时间段的时长生成第二角速度；根据第二角速度和第一角速度对第一电压值进行调整，得

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114928279 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210632370.1 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人常州蓝山机电科技有