一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法.pdf

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本发明涉及一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法，涉及四向穿梭车领域，包括四向穿梭车主体、货物定位机构和托盘定位机构；四向穿梭车主体用于货物的搬运；货物定位机构包括用于检测承载货物的载物托盘组件，以及安装于载物托盘组件上、用于对货物位置进行调节的多组货物定位组件。通过设置托盘定位机构，可以将顶升托板与托盘主体进行卡紧定位，从而将托盘主体的位置进行固定，避免托盘主体与车体发生相对移动的情况，同时配合货物定位机构，可以对货物的位置进行实时定位监测并进行调节，从而避免货物偏移量过大，造成货物发生

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919909 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210580325.6 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人和通智能仓储科技（南京）有限公司地