拆辅料设备.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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拆辅料设备.pdf

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本发明公开了一种拆辅料设备，适于将工件上的辅料拆除，工件组装在产品上，包括：基板、治具、压料机械手、夹料机械手、旋转驱动装置及升降驱动装置，治具设在基板上且适于载放产品；压料机械手设在基板上，用以将治具上工件的本体部分压紧固定；夹料机械手包括两个夹爪及驱动两个夹爪执行夹持动作的夹紧驱动器，通过两个夹爪夹紧工件的辅料；旋转驱动装置与夹持机械手连接，以驱动夹持机械手绕一旋转轴线往复转动而折断工件上的辅料；升降驱动装置与旋转驱动装置、夹料机械手连接，用以驱动旋转驱动装置、夹料机械手升降。根据发明实施例

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918867 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210490487.0 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人深圳市世宗自动化设备有限公司地址