一种车辆会车控制方法及装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于四川
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一种车辆会车控制方法及装置.pdf

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本发明公开了一种车辆会车控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于提供一种会车路线规划基于本车的可通行区域的方式进行会车，从而帮助驾驶员完成复杂环境下的会车，同时可通行区域技术方法可降低对车身携带的感知设备的类型和数量的要求，以及健全会车路线的规划。主要技术方案包括：接收辅助会车指令；根据辅助会车指令控制车辆上的单一类型车周环境数据采集设备获取会车状态时的可通行区域；根据获取到的可通行区域对本车会车路线进行实时会车规划，并依据实时会车规划对本车执行器发出操控指令，以便本车执行器根据操控指

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906166 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210419467.4 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人合众新能源汽车有限公司地址 31