一种用于多工件装载的搬运装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于多工件装载的搬运装置.pdf

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本发明提供一种用于多工件装载的搬运装置，包括移动组件、搬运组件和盛料组件三部分；移动组件包括底盘，以及设置在底盘一侧的滚动件；搬运组件设置在底盘一侧，包括固定座，设置在固定座一侧的转动机构，与转动机构连接的抓取件；盛料组件设置在底盘一侧、且与搬运组件对应设置，包括盛料件，设置在盛料件一侧的运动机构；工件通过抓取件对其抓取，通过转动机构带动抓取件转动，直到工件到达至盛料件的底板上，依次抓取放置，直到满足抓取数量，运动机构带动底板移动，直到工件放置在盛料件内，滚动件带动底盘移动，直到将工件搬运预设位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919677 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210685915.5 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人南京涵曦月自动化科技有限公司地址