车载多传感器联合半实物仿真方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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车载多传感器联合半实物仿真方法及系统.pdf

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本发明提供了一种车载多传感器联合半实物仿真方法及系统，包括：步骤S1：建立多频谱多视域交通场景数据库；步骤S2：依据当前车辆的位置和姿态信息，实时生成虚拟的数字交通场景信息，并转化为物理效应信号；步骤S3：将车载传感器感知到的物理效应信号传输给辅助驾驶系统，输出车辆控制指令；步骤S4：车辆控制指令作为自动驾驶车辆运动模型的输入，解算更新下一时刻车辆的位置和姿态信息。该方法将多个车载传感器同时接入仿真系统，通过多频谱多视域交通场景生成系统生成时空一致的可见光/激光/毫米波等场景信息，驱动可见光/激

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924496 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210506685.1 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人上海机电工程研究所地址 2011