一种高精度室内定位方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种高精度室内定位方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明提出一种高精度室内定位方法，该方法包括两个方面，一方面为三维精确定位算法：首先利用超宽频带无线定位算法计算人体目标初始定位数据，得到原始定位坐标；然后利用二次加权最小二乘值算法计算原始定位坐标，得到估计坐标；最后将估计坐标代入卡尔曼滤波算法计算，得到精确三维定位坐标。另一方面为人体姿态鉴别方法：首先基于深度学习算法进行姿态鉴别模型的训练，之后将精确定位三维坐标输入训练后的姿态鉴别模型中，从而得到人体目标姿态鉴别结果。本发明解决了定位时信号抗干扰能力不强和不稳定的问题，显著提高了系统的定位精

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924225 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210516407.4 (22)申请日 2022.05.12 (66)本国优先权数据