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本发明公开了一种基于深度学习和图像帧优化的斜车位识别方法及系统,该系统包括:环视图像特征识别模块、斜车位入口构造模块、斜车位可用性初判定模块、图像帧车位入口追踪模块、斜角点角度优化模块、侧边线区域提取模块、侧边线角度确认模块、斜车位区域构造模块、斜车位可用性确认模块。本发明通过图像帧追踪模块、斜角点角度优化模块、侧边线区域提取模块和侧边线角度确认模块解决现有泊车技术对斜列车位角度识别不准确的问题;通过斜车位区域确认模块和可用性确认模块,解决了斜车位可用性判断不准确的问题,提高了车位识别的性能,扩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926820 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210649021.0 G06V 10/774 (2022.01)
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