一种空地协作的高精同步定位与建图方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种空地协作的高精同步定位与建图方法.pdf

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本发明公开了一种空地协作的高精同步定位与建图方法。首先，构建了无人机系统和地面无人车辆系统，接着，利用同步定位与建图方法对地面无人车辆的位置进行实时递推，最后，利用空地协作多传感紧耦合观测来提供回环优化以减小累积误差。本发明公开的空地协作高精同步定位与建图方法，有效克服了现有方法易受累积误差影响且工作模式不灵活等缺陷。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114923494 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210532663.2 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人东南大学地址 210096 江苏