一种存取装置及存取装置的控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种存取装置及存取装置的控制方法.pdf

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本申请涉及一种存取装置及存取装置的控制方法，存取装置包括：接收平台、存放隔口、转运平台、旋转运动组件和第一推杆，接收平台用于接收储物箱，转运平台能够将从接收平台接收储物箱，并沿第一方向运动至与存放隔口相对应，旋转运动组件设置于转运平台，用于旋转运动以带动储物箱在转运平台上沿第三方向调整位置，第一推杆连接于转运平台，用于将转运平台接收的储物箱推动至存放隔口内。在本申请中，存取装置仅通过转运平台沿第一方向的运动、旋转运动组件沿第三方向的运动和第一推杆沿第二方向的推动实现了将储物箱由接收平台转运至存放

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906600 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210494379.0 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人北京三快在线科技有限公司地址 1