一种车辆的横纵向运动协调控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种车辆的横纵向运动协调控制方法.pdf

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本发明实施例涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种车辆的横纵向运动协调控制方法。本发明实施例通过根据驾驶员加速踏板/制动踏板和方向盘操作指令，确定驾驶员的期望运动趋势及其变化率，其次根据期望和实际运动趋势及其变化率，计算期望整车转向运动中心位置，在此基础上，以各车轮转向中心交汇于期望整车转向运动中心为依据，确定各车轮期望转角和期望转速，并以跟踪期望转速为目标计算各车轮期望转矩。本发明提供的车辆的横纵向运动协调控制方法，能够实现四轮独立转向、驱动车辆的各车轮扭矩与转角的最优分解，且适用于车辆的各种运

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919587 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210597032.9 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人吉林大学